控制器
機器人控制器平臺集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件，硬件采用多CPU架構，具有通用性、穩定性和實時性的特點。
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工藝軟件編程環境符合IEC61131-3國際標準，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實現一體化控制，集成豐富的注塑行業工藝包，有效提升注塑機與機器人協同效率。
- 機器人控制平臺
技術規范
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項目描述
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CPU CoreCortexA8 720MHz，256MB DDR3
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DATA FLASH/掉電存儲512MB SDCARD/32KB FRAM
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EtherCAT主站支持DC 模式
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NET0、NET1網口2路全雙工百兆網口，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
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CAN支持CANOpen協議
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Rs485支持ModbusRTU協議
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系統IO4路輸入，4路輸出
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用戶IO16路DI，16路DO，NPN方式，輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
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安裝方式固定孔螺絲安裝
產品特點
1、高速以太網總線：基于實時以太網EtherCAT總線設計，具有高帶寬、低延時和高同步性，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制：支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基于動力學的速度前饋功能。
3、多軸聯動插補：支持最大八軸的聯動插補，最大支持三個附加軸控制。
4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混合編程，內嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊，用戶可以調用標準PLC模塊進行編程。
5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
示教器
示教器采用8英寸液晶屏，1024*768分辨率；基于Linux 操作系統，圖形化的界面設計，對話框式的選項設定；支持觸摸屏和實體功能按鍵操作，支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關，配備急停開關、三段使能開關，支持標準以太網、U盤等接口，用戶操作可靠且高效。
技術規范
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項目描述
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處理器ARM Cortex-A7，256MB DDR3，256MB FLASH
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操作系統Linux
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顯示8英寸液晶顯示屏，分辨率1024*768
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控制模式觸摸屏/實體按鍵
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外部接口1*百兆網絡，1*USB HOST
應用場景
